广州如江智能科技有限公司

在工业自动化领域，嵌入式工控机设计主要有两种体系结构，即封闭式和开放式体系结构。工控机用户可以根据任务的实际情况选择一定数量的功能模板，以快的速度组合成相应的应用系统，从而大大缩短开发周期，减少开发费用内嵌工控一体机，使产品的升级和维护变得简单、方便，此类嵌入方式称为板级嵌入。传统工控机不仅具有像PC一样的速度和性能(如成熟的操作员界面、复杂的控制算法和快的处理器)，还要具备以下特性：

● 坚固性。工控机使用环境复杂，如高温、高尘环境，可能还需承受冲击和振动，要求工控机供电电源、制冷性能良好、插卡的固定能力强。

● 可靠性。MTBF指数大于10000小时，需要保守的电路和散热设计、固态非转动的盘驱动器和精细的电缆连接来保证广州工控一体机。

● 低的MTTR指数。工控机普遍采用去掉有源电路的无源底板或工业主板，功能分散到其它插板上，因此插板一旦出现故障，可以很快完成更换。

● 模块化。控制设备的工控机需要两个以上的串口、模拟和数字I/ O、运动控制、PLC互连能力、显示等。

● 实时性。工控机要具有时间和事件驱动能力，能对生产过程工况变化实时地进行监测和控制，当过程参数偏离设定值甚至出现故障时，能迅速做出相应的处理。

相比传统工控机，嵌入式工控机硬件设计还需考虑以下因素：

克服总线数据宽度和速度瓶颈。标准工业总线一方面使系统开放，另一方面也阻碍工控机处理器性能的发挥。较好的办法是采用All in one和I/O总线设计方案，既可提又可保持向下兼容。随着数据采集量增加，控制策略和控制算法更加优化和复杂，对工控机的处理能力、存储器访问速度和实时响应能力的要求越来越高、越来越严格。局部高速总线和慢速系统总线相结合设计，即把对速度要求高的CPU、存储器、看门狗、硬盘和需要高速访问的I/O接口等做在一块All in one模板上，把相对慢速的I/ O部分放在总线上，是一种合理、现实的方案。采用基于Flash存储器的新型存储器系统。

广州如江智能科技有限公司旗下系列产品都取得技术产品、ccc、软件、实用、外观等证书，这些年，公司还获得了大量荣誉，“2017年度智能建筑行业发展突出贡献奖”，《中国安防行业网络品牌》、《中国广告展示信得过品牌》、《网络消费者满意品牌》等殊荣，这代表的不仅仅是如江科技司所有员工多年来的努力成果，更代表着国内工控机研发、生产、服务等达到各界认可的新水平，同时也预示着中国工控机市场将有一个更好的开始。如江科技与多个稳定供应伙伴携手合作，不断推出一系列基于处理器平台的嵌入式广东工业显示器，在市场上获得客户良好的反馈，产品具有低功耗、体积小、、多样化应用等优势特点，在工厂自动化、自助终端、网络系统集成等领域都有出色的表现。近几年来如江科技尤其在工控一体机方面取得了骄人的业绩。如江科技拥有一支骨干团队，为有个性化定制需求的客户成立专门的集研发、生产、售后等的一体化服务体系，售后服务包括维修服务、零备件及物流服务、远程支持服务、培训服务等，一对一对待每位客户，提供定制化服务解决方案。

放眼未来，中国的工控机市场将会发展的更好，如江科技也必将会再接再厉，生产研发出更多更适合的面向用户，面向应用的产品，以更优的解决方案、更好的服务来回报社会。

如何选择可以定制服务的广东工业显示器。我们深知每家企业的生产线、工艺流程、指标参数等不一样，而广州如江科技有限公司拥有专业的技术团队和美工团队，可根据客户的需求定制不同的软件服务和页面设计，使其成为独有的一款工控一体机，这样使用就会更加得心应手，使工作时心情更舒畅。如江科技的工控一体机能够适应复杂的工业环境，应用在工业上的用户可以优先考虑，同时在人工智能，智能制造等领域也越来越多的应用到工控一体机。

一、检查法

观察检查法是指通过观察工业 主板 的外观及元器件是否异常来检查故障的方法。

在检修工业主板时，先观察工业主板上的电容是否有鼓包、漏液或严重损坏；电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂；铜箔是否烧断。查看各插头、插座是否歪斜；查看是否有异物掉进工业主板的元器件之间；检查芯片是否有异常发烫现象。

二、比较法

比较法是一种简单易行的维修方法，在检修时准备和故障工业主板相同型号的主板，当怀疑某些模块时，分别测试两块主板的相同测试点，用正确的特征（波形或电压）与有故障主板进行比较，看哪一个模块的波形或电压不符，再针对不相符的地方逐点检测，直到找到故障并解决。

三、测量法

测量法有电阻测量法和电压测量法。

电阻测量法是用测量阻值大小的方法来大致判断工业主板芯片以及电子元器件的好坏，以及判断电路的严重短路和断路情况。如用二极管档测量晶体管是否有严重短路、断路情况来判断其好坏，或者测量 ISA 插槽对地的阻值来判断南桥芯片的好坏等。

电压测量法则主要是通过测量电压，然后与正常工业主板的测试点比较，找出有差异的测试点，顺着测试点的线路 ( 跑电路 ) 终找到故障的元器件，排除故障。

四、替换法

替换法就是用好的元器件去替换所怀疑的元器件，若故障因此消失，说明怀疑正确，否则便是判断失误，应进一步检查、判断。

五、升降温法

升降温法主要针对工业主板由于某个元器件的热稳定性差而引起故障的情况。当被怀疑的元器件温升异常，并可感知时，用降温法迫使其降温，如故障消失或趋于减轻，可判断该元器件热失效。

六、清洁检查法

清洁检查法适用于工作环境比较复杂，怀疑可能由于灰尘等造成工业 主板 故障的情况。清洁时可用毛刷轻轻刷去工业主板上的灰尘。另外工业主板上的一些插卡、芯片采用插脚形式，常会因为引脚氧化而接触不良，可用橡皮擦去表面氧化层重新插接。

工控机接地控制系统设计是复杂的，要了解的因素很多。磁屏蔽材料有益于干扰信号的互相防护，在工控机中，如将屏蔽掉与接地融合应用，那样工控机里的绝大多数干扰信号关键是可以获得解决的。为了使接地系统的接地阻抗小，接地控制系统设计可以采用下列技术措施。 

1. 数字电路设计与数字集成电路接地必须严苛分离，而且分别与开关电源端地线相接，二者地线不能相融，除此之外，需注意尽可能增加数字集成电路的接地总面积，以减少接地阻抗。

2.因为电导体电感器与导线长短正相关而与孔径反比，因而接地线应尽量短而粗，使之可通过三倍于印刷电路板的容许电流量，以提高抗噪能力。

3.数字电路设计的接地线理应组成闭环控制路，防止用电量过大时增加电势差值，以提高PCB抗噪音能力。

4.为了减少接地阻抗，将多层线路板的在其中一层做为接地层并起屏蔽作用，一般将印刷板附近布作地线。

5.在电源板面和接地表面的绝缘层层析间存有电容器，将放置在邻近层可组成去耦电容，从而提高高频率响应特性。

6.低速档电源电路和元件的遍布与置放理应尽可能使之挨近开关电源面，而快速电源电路和元件的遍布与置放理应尽可能使之挨近接地面。

7.多电源供电时，每个开关电源理应分离接地。

工控机接地体系结构繁杂，有多种接地方法，如数字系统（逻辑地）和系统模拟接地，外壳接地（屏蔽掉地）与系统软件接地等，接地技术在双层与单面PCB板中都有广泛运用，其目的在于完成接地阻抗的低，降低接地控制回路电势差的不良影响。