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在工业自动化领域，嵌入式工控机设计主要有两种体系结构，即封闭式和开放式体系结构。工控机用户可以根据任务的实际情况选择一定数量的功能模板，以快的速度组合成相应的应用系统，从而大大缩短开发周期内嵌工控一体机，减少开发费用，使产品的升级和维护变得简单、方便，此类嵌入方式称为板级嵌入。传统工控机不仅具有像PC一样的速度和性能(如成熟的操作员界面、复杂的控制算法和快的处理器)，还要具备以下特性：

● 坚固性。工控机使用环境复杂，如高温、高尘环境，可能还需承受冲击和振动，要求工控机供电电源、制冷性能良好、插卡的固定能力强。

● 可靠性。MTBF指数大于10000小时，需要保守的电路和散热设计、固态非转动的盘驱动器和精细的电缆连接来保证。

● 低的MTTR指数。工控机普遍采用去掉有源电路的无源底板或工业主板，功能分散到其它插板上，因此插板一旦出现故障，可以很快完成更换。

● 模块化。控制设备的工控机需要两个以上的串口、模拟和数字I/ O、运动控制、PLC互连能力、显示等广东工业显示器。

● 实时性。工控机要具有时间和事件驱动能力，能对生产过程工况变化实时地进行监测和控制，当过程参数偏离设定值甚至出现故障时，能迅速做出相应的处理。

相比传统工控机，嵌入式工控机硬件设计还需考虑以下因素：

克服总线数据宽度和速度瓶颈。标准工业总线一方面使系统开放，另一方面也阻碍工控机处理器性能的发挥。较好的办法是采用All in one和I/O总线设计方案，既可提又可保持向下兼容。随着数据采集量增加，控制策略和控制算法更加优化和复杂，对工控机的处理能力、存储器访问速度和实时响应能力的要求越来越高、越来越严格。局部高速总线和慢速系统总线相结合设计，即把对速度要求高的CPU、存储器、看门狗、硬盘和需要高速访问的I/O接口等做在一块All in one模板上，把相对慢速的I/ O部分放在总线上，是一种合理、现实的方案。采用基于Flash存储器的新型存储器系统。

USB是一种外部总线标准，用于调节工业计算机和外部设备之间的连接和通信。一般来说，当工业平板一体机的外部设备与工业平板一体机的通用串行总线接口连接时，它可以被工业平板一体机自动识别并正常工作。但是，在一些通用串行总线设备连接到工业平板一体机后，偶尔也出现故障，USB设备电源不足怎么办？该如何处理呢？

广州工控一体机外部供电方法

例如，工业平板一体机一些转速极快的移动硬盘的工作电流有时已经达到1A标准，其功率已经超过正常功率的两倍。必须提供单独的外部电源，以确保USB设备和操作系统的稳定性。

广州工控一体机接口替换方法

现在，通用串行总线设备制造商通常为通用串行总线设备提供几种不同的连接接口。一旦设备无法从USB接口获得足够的电源，也可以使用其他低功耗接口进行连接，从而保证USB设备的正常使用。

广州工控一体机功率降低方法

在正常情况下，工控机的每个USB接口的电源为0.5A，如果在正常工作时USB设备的额定电流超过这个标准，工控机就不能准确识别USB设备。此时，***可行的方法是选择低功耗的USB设备或独立供电的USB设备，以保证USB设备的正常运行。

1.高清画质更出彩：采用高清工控A规屏，使画面色彩真实，全高清画质输出，丰富准确。

2.极速响应的电容触摸屏：速度快，不卡顿，采用投射式电容触控定位技术，远超人体反应速度，给你无懈可击的快感。

3.散热系统：确保显示器长时间工作也依旧运行稳定，使用寿命长。良好适应工作环境0-50℃，安全。高强度适应工作环境，让您工作生产无忧。

4.24小时运行：节能低耗设计理念，并支持24小时不间断稳定运行，保障生产效率，省电=省钱。

5.兼容多种系统：出色的兼容性，就像平板电脑一样，方便简单。

6.多元化接口：满足您多方面需求。

7.电容式十点触摸：通过人体的电应，快速响应工作，反应灵敏是工业级生产的必备设备，广泛应用于工业生产控制现场。

8.高性价比：才有资格说性价比，物美价优，满足您的需求。

一、检查法

观察检查法是指通过观察工业 主板 的外观及元器件是否异常来检查故障的方法。

在检修工业主板时，先观察工业主板上的电容是否有鼓包、漏液或严重损坏；电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂；铜箔是否烧断。查看各插头、插座是否歪斜；查看是否有异物掉进工业主板的元器件之间；检查芯片是否有异常发烫现象。

二、比较法

比较法是一种简单易行的维修方法，在检修时准备和故障工业主板相同型号的主板，当怀疑某些模块时，分别测试两块主板的相同测试点，用正确的特征（波形或电压）与有故障主板进行比较，看哪一个模块的波形或电压不符，再针对不相符的地方逐点检测，直到找到故障并解决。

三、测量法

测量法有电阻测量法和电压测量法。

电阻测量法是用测量阻值大小的方法来大致判断工业主板芯片以及电子元器件的好坏，以及判断电路的严重短路和断路情况。如用二极管档测量晶体管是否有严重短路、断路情况来判断其好坏，或者测量 ISA 插槽对地的阻值来判断南桥芯片的好坏等。

电压测量法则主要是通过测量电压，然后与正常工业主板的测试点比较，找出有差异的测试点，顺着测试点的线路 ( 跑电路 ) 终找到故障的元器件，排除故障。

四、替换法

替换法就是用好的元器件去替换所怀疑的元器件，若故障因此消失，说明怀疑正确，否则便是判断失误，应进一步检查、判断。

五、升降温法

升降温法主要针对工业主板由于某个元器件的热稳定性差而引起故障的情况。当被怀疑的元器件温升异常，并可感知时，用降温法迫使其降温，如故障消失或趋于减轻，可判断该元器件热失效。

六、清洁检查法

清洁检查法适用于工作环境比较复杂，怀疑可能由于灰尘等造成工业 主板 故障的情况。清洁时可用毛刷轻轻刷去工业主板上的灰尘。另外工业主板上的一些插卡、芯片采用插脚形式，常会因为引脚氧化而接触不良，可用橡皮擦去表面氧化层重新插接。

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与此同时，在大中型工程机械车中，对显示设备插口要求，新产品可支持定制完成，相互配合整个设备插口选用航空接头，防振动掉下来设计方案，运用优点更显著， 一体机做为叉车的触摸表明中心，具备实际操作仪表显示、设备状态监控、叉车健身运动定位提醒等作用。