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工控机（IndustrialPersonalcomputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。触摸屏可以做为工控机的输入和显示单元，工控机触摸屏也有一体的，就是一块屏幕但也有工控机的功能。

HMI是HumanMachine Interface的缩写，也叫触摸屏，“人机接口”，也叫“人机界面内嵌工控一体机。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

工控一体机已经成为人机互动的典型代表，随处可见，目前广泛应用于市政、金融机构、公共场所等地。

工控电脑一体机行业经过多年的展示，其应用领域与应用水平已经发生重大的变化，随着IT技术的精进，正在从传统的工业领域逐渐延伸到、交通、自助终端等其它垂直应用领域。

国外垃圾分类从约束到责任已经实施几十年广州工控一体机，通过垃圾分类处理不仅保护了环境，而且带动就业每年创收数十亿美元，俨然形成了一个产业，这其中，智能垃圾分类设备功不可没，作为智能垃圾分类的初始端，通过合理设计、引导投放和与工作人员相配合广东工业显示器，智能垃圾分类设备承担着多种角色。国内垃圾分类还是刚刚开始，垃圾投放点大多靠居委会、志愿者长时间蹲守，引导住户分类，并监督混投行为，智能垃圾分类设备的推广应用会逐渐改变这一现状，并为居民培养垃圾分类习惯做出贡献。

智能垃圾分类对安卓一体机的要求

智能垃圾分类设备是在以往分类垃圾桶的基础上技术应用升级，智能中控的安装使智能垃圾分类设备本身成为了终端设备，它可以和居户形成交互，增加垃圾投放趣味性。靠近语音提示，扫码、IC感应卡、人脸识别投放，自动打开、闭合投口，箱体内置称台满载后数据信号会传达垃圾管理站点，GPS定位，准确投放垃圾可以获得积分并兑换礼品，充分调动居民垃圾分类积极性。多功能模块集成，完成居民分类投放和垃圾、储存、搬运协同化，同时，利用屏幕公共空间属性，投放商业广告，增加收益。

二代安卓嵌入式一体机广泛应用各类智能终端设备中，为不同领域的信息查询、业务办理、自助缴费、娱乐购票等需求提供交互界面。专为嵌入式安装打造，3mm超薄前面框设计，与终端设备贴合，设计美观的同时符合。

无缝隙纯平面板，达IP65防尘防水等级，有效防止灰尘和水滴进入机器内部，延长使用寿命。工控液晶屏，画面色彩绚丽、亮度高、对比度好，可根据不同使用环境选择不同可视角度，应对不同光线下屏幕的可读性。可选电容，电阻非触摸多种触摸方式，触控，触摸屏失灵现象，单点可承受100万以上次触摸，满足人多频繁使用的需求。

选择架构主板，支持24小时运行，满足智能自助终端应用需求；耐高低温设计，工作温度达40℃，达级别抗干扰标准，能适应各种复杂的室内外环境；安卓系统，可塑性和扩展性佳，提供工具包，根据行业领域应用二次程序开发，应用场景广泛。

如江科技自主研发生产的4U上架式工控机、壁挂式工控机，支持多种平台，具有更强的性能和扩展能力。

通常来讲，工控机主要由以下两部分组成。

一、工控机的硬件

工控机具有重要的计算机属性和特征，主要是由主板，内存，硬盘，显卡，声卡，网卡，机箱，接口以及外壳等组成，有些相对大型的工控机还会有光驱这个硬件部位。

主板

一个好的工控机，主板是重要的。主板上的要求要比商用的更为严格。

是计算机的心脏，统称为中央处理器或是微处理器，计算机的信息处理和数据运算都是由它搞定的。

直接关系到计算机的运行速度，是判断计算机性能重要的一项。

内存

内存是和硬盘之间的桥梁，其大小也直接影响着与内存之间的数据交换速度，是计算机重要的一部分。内存是主板上的存储部件，是直接与之沟通，并对其存储数据的部件。通过使用内存，计算机才有了记忆功能。它存放当前正在使用的程序和数据，一旦断电，它所存储的信息将全部丢失。

硬盘

硬盘用于存放计算机的数据和资料，是外部存储数据的重要部件。硬盘用于长时间存储资料和数据，并可以进行读出和写入等操作的。

网卡

网卡也叫网络适配器，是组件局域网、连接互联网上网的一种网络设备。网卡插在计算机主板的扩展槽中，而网卡上有个连接到网络通信介质（如双绞线、同轴电缆、光纤等）的端口，通过网线与网络交换数据，实现资源共享。

声卡

声卡是多媒体计算机的主要部件，声卡包含了记录和播放声音所需要的硬件。

显卡

显卡的主要作用是在程序运行的时候根据

提供的指令和有关数据程序运行的过程与结果进行相应的处理，然后转换成显示器可以接受的信号，再送到屏幕上进行显示。显卡主要由显示芯片、显示内存、显示（随机存储数模转换存储器）等几个重要部分组成。

机箱

机箱作为工控机配件的主要载体，其主要作用是固定和保护各种配件，而且机箱的空间大小直接影响计算机的扩充能力和工作性能。

一、检查法

观察检查法是指通过观察工业 主板 的外观及元器件是否异常来检查故障的方法。

在检修工业主板时，先观察工业主板上的电容是否有鼓包、漏液或严重损坏；电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂；铜箔是否烧断。查看各插头、插座是否歪斜；查看是否有异物掉进工业主板的元器件之间；检查芯片是否有异常发烫现象。

二、比较法

比较法是一种简单易行的维修方法，在检修时准备和故障工业主板相同型号的主板，当怀疑某些模块时，分别测试两块主板的相同测试点，用正确的特征（波形或电压）与有故障主板进行比较，看哪一个模块的波形或电压不符，再针对不相符的地方逐点检测，直到找到故障并解决。

三、测量法

测量法有电阻测量法和电压测量法。

电阻测量法是用测量阻值大小的方法来大致判断工业主板芯片以及电子元器件的好坏，以及判断电路的严重短路和断路情况。如用二极管档测量晶体管是否有严重短路、断路情况来判断其好坏，或者测量 ISA 插槽对地的阻值来判断南桥芯片的好坏等。

电压测量法则主要是通过测量电压，然后与正常工业主板的测试点比较，找出有差异的测试点，顺着测试点的线路 ( 跑电路 ) 终找到故障的元器件，排除故障。

四、替换法

替换法就是用好的元器件去替换所怀疑的元器件，若故障因此消失，说明怀疑正确，否则便是判断失误，应进一步检查、判断。

五、升降温法

升降温法主要针对工业主板由于某个元器件的热稳定性差而引起故障的情况。当被怀疑的元器件温升异常，并可感知时，用降温法迫使其降温，如故障消失或趋于减轻，可判断该元器件热失效。

六、清洁检查法

清洁检查法适用于工作环境比较复杂，怀疑可能由于灰尘等造成工业 主板 故障的情况。清洁时可用毛刷轻轻刷去工业主板上的灰尘。另外工业主板上的一些插卡、芯片采用插脚形式，常会因为引脚氧化而接触不良，可用橡皮擦去表面氧化层重新插接。

工控机接地控制系统设计是复杂的，要了解的因素很多。磁屏蔽材料有益于干扰信号的互相防护，在工控机中，如将屏蔽掉与接地融合应用，那样工控机里的绝大多数干扰信号关键是可以获得解决的。为了使接地系统的接地阻抗小，接地控制系统设计可以采用下列技术措施。 

1. 数字电路设计与数字集成电路接地必须严苛分离，而且分别与开关电源端地线相接，二者地线不能相融，除此之外，需注意尽可能增加数字集成电路的接地总面积，以减少接地阻抗。

2.因为电导体电感器与导线长短正相关而与孔径反比，因而接地线应尽量短而粗，使之可通过三倍于印刷电路板的容许电流量，以提高抗噪能力。

3.数字电路设计的接地线理应组成闭环控制路，防止用电量过大时增加电势差值，以提高PCB抗噪音能力。

4.为了减少接地阻抗，将多层线路板的在其中一层做为接地层并起屏蔽作用，一般将印刷板附近布作地线。

5.在电源板面和接地表面的绝缘层层析间存有电容器，将放置在邻近层可组成去耦电容，从而提高高频率响应特性。

6.低速档电源电路和元件的遍布与置放理应尽可能使之挨近开关电源面，而快速电源电路和元件的遍布与置放理应尽可能使之挨近接地面。

7.多电源供电时，每个开关电源理应分离接地。

工控机接地体系结构繁杂，有多种接地方法，如数字系统（逻辑地）和系统模拟接地，外壳接地（屏蔽掉地）与系统软件接地等，接地技术在双层与单面PCB板中都有广泛运用，其目的在于完成接地阻抗的低，降低接地控制回路电势差的不良影响。